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傳動結構：1) 按被裝配工件在機器中的流動時間連貫性來分，有間隙運動式裝配機和連續(xù)運動式裝配機。2）按裝配機中工作位置數(shù)量來分，有單工位裝配機和多工位裝配機。3）按裝配機中工件的傳動軌跡來分，有圓形工作臺式裝配機和環(huán)形工作臺式裝配機。通常采用PLC控制，PLC要接收各種信號的輸入，向各執(zhí)行機構發(fā)出指令。機器中配備多種傳感器等信號采集1器來監(jiān)視機器中每一執(zhí)行機構的運行情況，經(jīng)判斷后發(fā)出下一步的執(zhí)行指令。人機界面用來顯示機器的運行情況、運行記錄，以及用來由操作者向機器發(fā)指令。維護項目：1）清掃：不只是表面，要將犄角旮旯清掃干凈，讓裝配機、工裝的磨損、噪音、松動、變形、滲漏等缺陷暴露出來，及時排除。
1.零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng)：將雜亂無章的零部件按便于機器自動處理的空間方位自動定向排列，隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機構，為后續(xù)的機械手的抓取做準備。
2.抓取-移位-放置機構：將由擒縱機構定點定位好的零(部件)抓住或用真空吸住，隨后移動至另一位置。
3.裝配機裝配工作機構：用來完成裝配工作主動作的機構，如將工件壓入、夾合、螺聯(lián)、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。
裝配機的維護修理，如果只是在當問題出現(xiàn)時才著手進行的話，就會導致生產(chǎn)能力和品質(zhì)低下，失去競爭力。
因此就有必要將保養(yǎng)的一些基本思路決定下來，然后進行分組：
基本的方式有如下幾種：
事后維護 （ BM ：Breakdown Maintenance）
預防維護 （PM ：Prevention Maintenance）
生產(chǎn)維護 （PM ：Productive Maintenance）
全方面生產(chǎn)維護 （TPM：Total Productive Maintenance）
預測維護 （PdM ：Predictive Maintenance）
基于狀態(tài)的維護 （CBM ：Condition Based Maintenance ）
維護項目：
1）清掃：不只是表面，要將犄角旮旯清掃干凈，讓裝配機、工裝的磨損、噪音、松動、變形、滲漏等缺陷暴露出來，及時排除；
2）潤滑：少油、缺脂造成潤滑不良，使裝配機運轉(zhuǎn)不正常，部分零件過度磨損、溫度過高造成硬度、耐磨性減低、甚至形成熱疲勞和晶粒粗大的損壞。應定時、定量、定質(zhì)、及時加油、加脂；
3）緊固：緊固螺栓、螺母，避免部件松動、振動、滑動、脫落而造成的故障；
4）堵漏：防止、堵塞潤滑油脂、壓縮空氣、蒸汽、水、冷卻介質(zhì)、冷氣、熱量泄漏。
